Projet de motion

Notre dernière réalisation en motion concerne un portique de palettisation avec un enlèvement de cadre par une trajectoire circulaire. Ce projet comportait 9 axes, 4 axes interpolés concernant le portique de manipulation et 6 axes individuels permettant le conformage des outils.

Ce projet à été réalisé avec un automate Siemens S71500TF Safety. Un contrôle de vitesse maxi sécurisé permet la reprise en charge du portique avec une commande manuelle radio. Un IHM SIMATIC HMI MTP1000 Unified Comfort permet la gestion des recettes, du mode manuel et des défauts ainsi que la communication avec un robot pour le choix des trajectoires.

Alignement de variateurs de vitesse Siemens Sinamics interconnectés par câbles réseau Profinet dans une armoire de commande